坤巡 · 塔筒无人机巡检
应用于中广核等风电项目
通过绕飞建模、自动航点规划与绕塔图像采集，连接塔筒外观缺陷识别、位置标注及报告生成。
KUNXUN · WIND TURBINE TOWER INSPECTION
坤巡系列
风机塔筒无人机智能巡检系统
从塔筒建模和绕飞航点开始，按统一路径采集高清图像，识别裂缝等外观问题，经过人工复核后输出检测报告和数字化项目档案。
300+ 点航拍点/塔
≤40 分钟单塔巡检
5+ 类塔筒缺陷识别
坤巡是什么？
坤巡是面向混凝土塔筒和风机塔筒外观的无人机智能巡检系统。它用塔筒建模和自动航点统一采集位置，再把原始图像、裂缝等缺陷、人工复核和报告归集到可查询的项目档案。
From Flight To Report
先统一怎么拍，再统一怎么判
人工攀爬和经验式拍摄容易出现覆盖不一致、位置难复核和资料分散。坤巡通过塔筒空间参照组织绕飞路线，让不同塔筒使用一致的采集逻辑，并把缺陷定位回具体塔段和图像。
- 建立塔筒空间参照，自动计算绕塔航点和拍摄顺序。
- 保留高清图像、缺陷位置、类别、范围和对应图像。
- AI初筛后支持人工确认、修改与复核记录保存。
风机塔筒无人机巡检混塔检测塔筒裂缝识别三维航线规划
Workflow
五步完成塔筒外观巡检
绕飞建模采集塔筒空间信息并建立任务所需的三维参照。
自动航点结合高度、直径、覆盖率和安全距离规划绕塔路径。
高清采集按统一位置与重叠要求获取塔筒外观图像。
识别复核定位、分类裂缝等问题，并由人员确认或修改。
报告归档汇总任务、位置、图像、缺陷与复核记录形成报告。
Field & Platform
现场飞行、航线规划和缺陷结果对应同一任务
Defect Scope
混塔与塔筒外观缺陷识别范围
裂缝
定位裂缝区域，记录所在塔段、方向、类别和对应图像。
掉块
识别保护层表面脱落与局部破损，保留复核图像。
座浆不饱满
识别连接或座浆区域的局部不饱满现象。
蜂窝、麻面、孔洞
识别混凝土表面密实度与外观异常。
错台
识别塔筒节段或表面连接处的错台现象。
复核与报告
原始图像、缺陷标注、人工复核和报告共同归档。
Project Application
项目应用
Key Capabilities
核心能力
| 项目 | 标准方案 |
|---|---|
| 无人机平台 | 便携式无人机巡检 |
| 航拍点数量 | 300个以上/塔 |
| 单塔巡检 | 不超过40分钟 |
| 三维建模 | 不超过10分钟 |
| 识别范围 | 5类以上塔筒外观缺陷 |
| 输出结果 | 模型、高清图像、缺陷位置、复核记录、报告与档案 |
FAQ
坤巡常见问题
风机塔筒无人机巡检可以自动规划航线吗？
坤巡根据塔筒三维模型自动计算航拍点，组织绕塔飞行与图像采集，将建模、航点规划、自动拍摄、AI检测和报告生成串联。
混凝土塔筒外观检测能识别哪些缺陷？
坤巡面向混凝土塔筒外观检测，识别裂缝、掉块、座浆不饱满、蜂窝、麻面、孔洞和错台等问题，保留缺陷位置与图像，便于人工复核。
塔筒三维模型和巡检报告有什么用途？
三维模型用于组织航点和定位缺陷，巡检图像与报告按项目归档。后续复检可对照历史图像与缺陷记录，持续跟踪塔筒表面状态。
坤巡主要检查风机塔筒哪些问题？
覆盖裂缝、掉块、座浆不饱满、蜂窝麻面孔洞和错台等五类以上塔筒外观问题。
为什么塔筒巡检要先三维建模和规划航点？
三维空间参照用于组织绕塔拍摄位置、保持影像覆盖与重叠，并帮助后续复核缺陷所在高度、方向和塔段。
坤巡项目交付哪些结果？
可交付塔筒模型或空间参照、高清原始图像、缺陷位置和类别、人工复核记录、检测报告及按项目和机组整理的数字化档案。
坤巡有哪些项目应用？
已应用于中广核等风电项目。
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