玄鉴 · 叶片不停机巡检
应用于中广核等风电项目
运行中叶片远距成像，结合缺陷识别、人工复核与历史档案，帮助运维人员定位问题、整理检测结果。
XUANJIAN · IN-SERVICE BLADE INSPECTION
玄鉴系列
风机叶片无人机不停机巡检系统
面向运行中的风机叶片，在安全距离外完成动态高清成像，把图像、缺陷位置、类别、等级、人工复核和检测报告归集到同一台风机档案。
约100 m远距成像
1亿像素级HDR 成像
20+ 类叶片缺陷识别
玄鉴是什么？
玄鉴是一套面向在役风机叶片的无人机不停机巡检系统，覆盖航线规划、动态成像、缺陷识别、人工复核、报告和档案管理。
Why In-Service Inspection
减少为叶片外观巡检单独安排停机
传统停机检查需要协调机组状态、人员和天气窗口。玄鉴在运行工况下组织远距飞行与动态成像，让风场先获得叶片表面图像，再决定是否需要进一步停机复检或维修。
- 自动识别风机姿态，按机位、轮毂、叶片与安全距离组织航线。
- 远距采集运行中叶片的高动态范围图像，减少运动和明暗反差影响。
- 把缺陷图像、位置、类别、等级与处置建议汇入单机历史档案。
风机叶片不停机巡检无人机叶片巡检叶片缺陷识别风机叶片检测报告
Workflow
从动态成像到巡检报告
姿态识别识别叶片角度、轮毂位置和风机运行状态。
航线生成围绕叶片动态轨迹生成拍摄位置与安全路径。
远距成像在运行工况下采集高速运动叶片的高清图像。
缺陷识别自动标注叶片裂纹、胶衣脱落、雷击等外观问题。
报告归档AI识别后由人员复核，输出报告并形成单机历史档案。
Inspection Platform
航线、拼接、识别和人工复核集中管理
Defect Scope
20+ 类叶片外观缺陷识别
裂纹与结构异常
前后缘开裂、壳体裂纹、根部裂纹、结构断裂和开胶等。
涂层与表面异常
表面污染、腐蚀、补漆、掉漆、胶衣脱落和前缘磨蚀等。
复合材料异常
玻纤暴露、起鼓、分层和局部材料损伤等。
叶尖与附件异常
叶尖破损、铝尖开裂或脱落、接闪器和增功组件异常。
雷击与覆冰
记录雷击灼区、覆冰和相关表面变化，支持后续复核。
标准化输出
原始图像、拼接图、缺陷位置、类别、等级、复核记录与报告。
AI Recognition
AI识别与人工复核协同
平台统计缺陷识别数量、准确率和处理耗时，并保留每张图像的识别结果，支持人工确认和修改。
- 标准方案识别准确率不低于90%。
- 支持按缺陷类型查看数量与识别结果。
- 人工复核后保存缺陷位置、类型和等级。
Key Capabilities
核心能力
| 项目 | 产品能力 |
|---|---|
| 作业状态 | 风机运行工况下巡检 |
| 成像距离 | 约100米远距拍摄 |
| 成像能力 | 1亿像素级 HDR |
| 缺陷范围 | 20类以上叶片外观缺陷 |
| 识别能力 | 标准方案识别准确率不低于90% |
| 输出结果 | 图像、位置、类别、等级、复核记录、报告与历史档案 |
Project Application
项目应用
FAQ
玄鉴常见问题
风机不停机可以检查哪些叶片问题？
玄鉴面向运行中叶片外观巡检，通过远距动态成像采集叶片表面图像，识别裂纹、掉漆、胶衣脱落、表面污染等外观问题，输出缺陷位置、类别与等级。
无人机如何完成风机叶片自动航线巡检？
玄鉴识别风机姿态、偏航角与航拍点，动态组织巡检航线；配合高稳定云台和HDR高动态范围成像，完成运行中叶片远距拍摄。
叶片缺陷检测结果能人工复核和历史对比吗？
平台将巡检图像、缺陷标注和检测记录按风机归档，支持人工复核、缺陷结果修正与历史对比，为巡检报告和后续复检提供依据。
玄鉴为什么叫不停机巡检？
玄鉴可在风机运行工况下，由无人机在安全距离外采集高速运动叶片图像，再完成缺陷识别和报告。
玄鉴可以识别哪些叶片缺陷？
覆盖裂纹、胶衣或涂层异常、雷击灼区、腐蚀、分层、叶尖破损、接闪器异常、覆冰等20类以上外观缺陷。
玄鉴如何保证识别结果可复核？
平台保留原始图像、叶片拼接结果、缺陷位置、类别、范围和置信度，并支持人工确认、修改和保存复核记录。
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